東武10000型は、8000系の後継車として1983年から製造された車両で、9000系をベースとしたステンレス製20m車体の地上専用車です。2両編成・6両編成・8両編成が作られ、それぞれ伊勢崎線（2両編成・6両編成）、東上線（8両編成）に配備されました。その後東上線の10両化に伴う配置換えを経て、2014年には再び配置換えにより東上線の8両編成と2両編成の各2本が、伊勢崎線（東武スカイツリーライン）に転属となりました。この際併せてリニューアル工事が施工されました。