昭和5年から製造が始まったのがC10・タンク式蒸気機関車です。都市近郊の短距離旅客列車に近代的な蒸気機関車が必要となり23両が製造されています。世界的に不況だったことから経済性と効率性が重要な基盤と考え、久々のタンク式機関車の製造となりました。使用圧力が15.0kg/㎠に大幅にアップし空気ブレーキを完備したため高加速・高減速を繰り返し可能となり90km/hのスピードで運転できるようになりました。
新製配置は新小岩機関区で総武本線で使用されました。電化の延長や気動車・電車化の影響で地方へ活躍の場が変わっていきました。平成9年に大井川鐵道で整備が行われ現役復帰しました。